Algoritmos são é o caminho básico para a programação, infelizmente quando falamos de automação industrial, são deixados de lado, o que torna a programação dificil, desconexa e pior a base de tentativa e erro, tornando o processo de desenvolvimento de software ainda mais oneroso, abaixo você encontra um link de uma apostila de Algoritmos, porém com comentários sobre a programação de CLP (Controlador Lógico Programável), para facilitar os estudos em programa

https://mega.nz/file/aAgiSKyK#ZhLbVVxO8Gk07Rawo-43xIcV_CEAnCghNzLIRl72rqo